يمكن لجهاز التشفير ZLTECH Nema23 فتح محرك سيرفو متكامل
الخصائص الحركية المتكاملة
1. تم تبسيط الأسلاك.
CANopen التحكم في اتصالات الحافلات ، يمكن توصيل محركات متعددة من خلال منفذ اتصال ناقل واحد ، ويحتاج السائقون فقط إلى الاتصال ببعضهم البعض لتقليل عبء العمل على الأسلاك.
2. سرعة الاتصال سريعة.
تم اعتماد وضع الاتصال التسلسلي ذو الخطين.يمكن أن يكون وسيط الاتصال ملتويًا أو كبلًا متحد المحور أو أليافًا ضوئية ، ويمكن أن يصل معدل الاتصال إلى 1 ميجابايت / ثانية.
3. دقة نقل عالية وموثوقية عالية وقدرة أقوى على مقاومة التداخل.
تم اعتماد هيكل الإطار القصير.عدد البايتات الفعالة في كل إطار هو 8. 8 بايت لن تشغل الحافلة لفترة طويلة ، وبالتالي ضمان الاتصال في الوقت الحقيقي.احتمال التداخل أقل ، ووقت إعادة الإرسال أقصر.
4. تكلفة منخفضة وقابلية تطبيق عالية.
يمكن رؤية وحدة CANOPEN منخفضة التكلفة تقريبًا على الرقائق الشائعة اليوم.تدعم معظم وحدات MCU الأجهزة الطرفية لـ CAN ، والتي تُعرف أيضًا باسم وحدة ناقل المجال الأكثر شيوعًا في أوروبا وبلدان أخرى.
5. آليات معالجة وكشف الأخطاء موثوقة.
في حالة حدوث خطأ جسيم ، فإن العقدة لها وظيفة الخروج تلقائيًا من الناقل.بعد تلف المعلومات المرسلة ، يمكن إعادة إرسالها تلقائيًا.تم اعتماد فحص Crc ويتم توفير وظيفة معالجة الأخطاء المقابلة لضمان موثوقية اتصال البيانات.
حدود
الطول الكلي للمحرك (مم) | 99.1 | 120.1 |
يمكن الفتح | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
الفتحة | رمح واحد | رمح واحد |
بحجم | نيما 23 | نيما 23 |
زاوية الخطوة | 1.8 درجة | 1.8 درجة |
جهد الإدخال (VDC) | 18-28 | 18-28 |
ذروة الانتاج الحالية (A) | 3 | 3 |
تردد إشارة الخطوة (هرتز) | 200 كيلو | 200 كيلو |
تيار إدخال إشارة التحكم (مللي أمبير) | 10 | 10 |
حماية الجهد الزائد (VDC) | 55 | 55 |
جهد إشارة الإدخال (VDC) | 5 | 5 |
قطر رمح (مم) | 8 | 8 |
طول رمح (مم) | 20.6 | 20.6 |
عقد عزم الدوران (نيوتن متر) | 0.9 | 2 |
السرعة (دورة في الدقيقة) | 2000 | 2000 |
التشفير | / | / |
مقاومة العزل (MΩ) | 100 | 100 |
درجة حرارة الخدمة (℃) | 0 ~ 50 | 0 ~ 50 |
الأعلى.الرطوبة المحيطة | 90٪ ر | 90٪ ر |
درجة حرارة التخزين (℃) | -10 ~ 70 | -10 ~ 70 |
اهتزاز | 10 ~ 55 هرتز / 0.15 ملم | 10 ~ 55 هرتز / 0.15 ملم |
الوزن (جرام) | 1130 | 1130 |
طول المحرك (مم) | 78.5 | 99.5 |
الطول الكلي للمحرك (مم) | 99.1 | 120.1 |
التشفير | / | / |