ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC محرك بدون فرش متحكم في ذراع الروبوت
ZLDBL5015 عبارة عن وحدة تحكم في سرعة الحلقة المغلقة.إنها تتبنى أحدث جهاز طاقة IGBT و MOS ، وتستخدم إشارة Hall لمحرك DC بدون فرش لأداء مضاعفة التردد ومن ثم تقوم بالتحكم في سرعة الحلقة المغلقة.رابط التحكم مجهز بمنظم سرعة PID ، والتحكم في النظام مستقر وموثوق.خاصة عند السرعة المنخفضة ، يمكن دائمًا تحقيق أقصى عزم دوران ، ومدى التحكم في السرعة هو 150 ~ 10000 دورة في الدقيقة.
الميزات
■ سرعة PID ومنظم الحلقة المزدوجة الحالي.
■ أداء عالي وسعر منخفض
■ 20 كيلو هرتز تردد المروحية
■ وظيفة الكبح الكهربائية ، تجعل المحرك يستجيب بسرعة
■ مضاعف الحمل الزائد أكبر من 2 ، ويمكن أن يصل عزم الدوران دائمًا إلى أقصى قيمة عند السرعة المنخفضة
■ مع الجهد الزائد ، والجهد المنخفض ، والتيار الزائد ، والحرارة الزائدة ، وإشارة القاعة الفاشلة ووظائف إنذار الأعطال الأخرى
■ متوافق مع Hall and no Hall ، وتحديد تلقائي ، ولا يوجد وضع لاستشعار القاعة مناسب للمناسبات الخاصة (حمل البداية ثابت نسبيًا ، والبداية ليست متكررة جدًا ، مثل المراوح ، والمضخات ، والتلميع وغيرها من المعدات ،)
المعلمات الكهربائية
جهد الإدخال القياسي: 24VDC ~ 48VDC (10 ~ 60VDC).
أقصى تيار مستمر للإخراج: 15A.
وقت التسارع ثابت الإعداد الافتراضي للمصنع: 0.2 ثانية.
وقت حماية كشك المحرك 3 ثوان ، يمكن تخصيص الآخرين.
خطوات الاستخدام
1. قم بتوصيل كابل المحرك وكابل Hall وكابل الطاقة بشكل صحيح.قد تؤدي الأسلاك غير الصحيحة إلى تلف المحرك والسائق.
2. عند استخدام مقياس جهد خارجي لضبط السرعة ، قم بتوصيل نقطة الحركة (الواجهة الوسطى) لمقياس الجهد الخارجي بمنفذ SV للمحرك ، ويتم توصيل واجهتين أخريين بمنافذ GND و + 5V.
3.إذا تم استخدام مقياس جهد خارجي لتنظيم السرعة ، فاضبط R-SV على الموضع 1.0 ، وفي نفس الوقت قم بتوصيل EN بالأرض ، وقم بتوصيل نقطة الحركة (الواجهة الوسطى) لمقياس الجهد الخارجي بمنفذ SV الخاص بالسائق ، والاثنان الآخران لمنافذ GND و + 5V.
4. قم بتشغيل وتشغيل المحرك ، يكون المحرك في حالة السرعة القصوى للحلقة المغلقة في هذا الوقت ، اضبط مقياس جهد التوهين على السرعة المطلوبة.
حدود
سائق | ZLDBL5010S |
جهد الإدخال (V) | 24V-48V DC |
تيار الإخراج (A) | 10 |
طريقة التحكم | مودبوس RS485 |
الأبعاد (مم) | 118 * 33 * 76 |
الوزن (كجم) | 0.35 |