ZLTECH 24V-36V 5A تيار مستمر كهربائي Modbus RS485 محرك بدون فرش تحكم لسائق AGV
الوظيفة والاستخدام
1 وضع ضبط السرعة
تنظيم سرعة الإدخال الخارجي: قم بتوصيل محطتين ثابتتين لمقياس الجهد الخارجي بمنفذ GND ومنفذ + 5 فولت للسائق على التوالي.قم بتوصيل نهاية الضبط بطرف SV لاستخدام مقياس الجهد الخارجي (10K ~ 50K) لضبط السرعة ، أو من خلال وحدات التحكم الأخرى (مثل PLC ، والحاسوب المصغر أحادي الشريحة ، وما إلى ذلك) إدخال الجهد التناظري إلى طرف SV لتحقيق تنظيم السرعة (نسبة إلى GND).نطاق الجهد المقبول لمنفذ SV هو DC OV إلى + 5V ، وسرعة المحرك المقابلة هي 0 إلى السرعة المقدرة.
2 التحكم في تشغيل / إيقاف المحرك (بالإنكليزية)
يمكن التحكم في تشغيل وإيقاف المحرك عن طريق التحكم في تشغيل وإيقاف المحطة EN بالنسبة إلى GND.عندما تكون المحطة موصلة ، سيتم تشغيل المحرك ؛وإلا فإن المحرك سوف يتوقف.عند استخدام طرف التشغيل / الإيقاف لإيقاف المحرك ، سيتوقف المحرك بشكل طبيعي ، ويرتبط قانون حركته بقصور الحمل.
3 التحكم في التشغيل الأمامي / الخلفي (F / R)
يمكن التحكم في اتجاه تشغيل المحرك عن طريق التحكم في تشغيل / إيقاف تشغيل طرف F / R ومحطة GND.عندما يكون F / R ومحطة GND غير موصلة ، سيعمل المحرك في اتجاه عقارب الساعة (من جانب عمود المحرك) ، وإلا فإن المحرك سيعمل عكس اتجاه عقارب الساعة.
4 فشل السائق
عند حدوث زيادة في الجهد أو التيار الزائد داخل السائق ، يدخل السائق في حالة الحماية ويتوقف تلقائيًا عن العمل ، ويتوقف المحرك ، وينطفئ الضوء الأزرق على السائق.سيحرر السائق الإنذار عند إعادة تعيين طرف التمكين (على سبيل المثال ، تم فصل EN من GND) أو إيقاف تشغيل الطاقة.عند حدوث هذا الخطأ ، يرجى التحقق من توصيلات الأسلاك بالمحرك أو حمل المحرك.
5 منفذ اتصالات RS485
يعتمد وضع اتصال السائق على بروتوكول Modbus القياسي ، والذي يتوافق مع المعيار الوطني GB / T 19582.1-2008.باستخدام اتصال ارتباط تسلسلي ثنائي الأسلاك يعتمد على RS485 ، تستخدم الواجهة المادية منفذًا سلكيًا تقليديًا بثلاثة أسنان (A + ، GND ، B-) ، والاتصال التسلسلي مريح للغاية.
حدود
سائق | ZLDBL4005S |
جهد الإدخال (V) | 24V-36V DC |
تيار الإخراج (A) | 5 |
طريقة التحكم | مودبوس RS485 |
الأبعاد (مم) | 86 * 55 * 20 ملم |
الوزن (كجم) | 0.1 |