مقدمة واختيار محرك سيرفو متكامل

محرك متدرج ومحرك مدمج ، يُشار إليه أيضًا باسم "محرك سيرفو متكامل" ، عبارة عن هيكل خفيف الوزن يدمج وظائف "محرك متدرج + محرك متدرج".

التركيب الهيكلي لمحرك مؤازر مدمج:

يتكون نظام التدرج المتكامل من محرك متدرج ونظام تغذية مرتدة (اختياري) ومضخم محرك ووحدة تحكم في الحركة وأنظمة فرعية أخرى.إذا تمت مقارنة الكمبيوتر المضيف للمستخدم (الكمبيوتر الشخصي ، PLC ، إلخ) برئيس الشركة ، فإن جهاز التحكم في الحركة هو المسؤول التنفيذي ، ومكبر الصوت هو الميكانيكي ، والمحرك السائر هو أداة الآلة.ينسق الرئيس التعاون بين العديد من المديرين التنفيذيين من خلال طريقة / بروتوكول اتصال معين (الهاتف ، والبرقية ، والبريد الإلكتروني ، وما إلى ذلك).أكبر ميزة لمحركات السائر هي أنها دقيقة وقوية.

Advantages من محرك سيرفو متكامل:

حجم صغير ، أداء عالي التكلفة ، معدل فشل منخفض ، لا حاجة لمطابقة المحرك ووحدة التحكم في القيادة ، طرق تحكم متعددة (النبض وناقل CAN اختياري) ، سهل الاستخدام ، تصميم وصيانة مناسب للنظام ، ويقلل بشكل كبير من وقت تطوير المنتج.

اختيار السائر المحركات:

يحول المحرك السائر إشارة النبض الكهربائي إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية.ضمن نطاق القدرة المقدرة ، يعتمد المحرك فقط على تردد وعدد نبضات إشارة النبض ، ولا يتأثر بتغيير الحمل.بالإضافة إلى ذلك ، يتميز محرك السائر بخصائص الخطأ التراكمي الصغير ، مما يجعل من السهل استخدام محرك السائر لتشغيل التحكم في مجالات السرعة والموضع.هناك ثلاثة أنواع من محركات السائر ، ويستخدم محرك السائر الهجين على نطاق واسع في الوقت الحاضر.

ملاحظات الاختيار:

1) زاوية الخطوة: الزاوية التي يدور بها المحرك عند تلقي نبضة خطوة.ترتبط زاوية الخطوة الفعلية بعدد الأقسام الفرعية للسائق.بشكل عام ، دقة محرك السائر هي 3-5٪ من زاوية الخطوة ، ولا تتراكم.

2) عدد المراحل: عدد مجموعات الملف داخل المحرك.عدد المراحل مختلف ، وزاوية الخطوة مختلفة.في حالة استخدام برنامج تشغيل التقسيم الفرعي ، فإن "عدد المراحل" لا معنى له.حيث يمكن تغيير زاوية الخطوة عن طريق تغيير التقسيم الفرعي.

3) عقد عزم الدوران: يُعرف أيضًا باسم أقصى عزم دوران ثابت.يشير إلى عزم الدوران المطلوب بواسطة القوة الخارجية لإجبار الدوار على الدوران عندما تكون السرعة صفرًا تحت التيار المقدر.عقد عزم الدوران مستقل عن جهد المحرك وقوة القيادة.إن عزم دوران محرك متدرج بسرعة منخفضة قريب من عزم الدوران.نظرًا لأن عزم الدوران الناتج وقوة محرك السائر يتغيران باستمرار مع زيادة السرعة ، فإن عزم الدوران هو أحد أهم المعلمات لقياس محرك السائر.

على الرغم من أن عزم الدوران يتناسب مع عدد دورات الأمبير للإثارة الكهرومغناطيسية ، إلا أنه مرتبط بفجوة الهواء بين الجزء الثابت والدوار.ومع ذلك ، لا يُنصح بتقليل فجوة الهواء بشكل مفرط وزيادة قوة أمبير الإثارة لزيادة عزم الدوران الساكن ، مما يتسبب في حدوث ضوضاء حرارية وميكانيكية للمحرك.اختيار وتحديد عزم الدوران: يصعب تحديد عزم الدوران الديناميكي للمحرك السائر دفعة واحدة ، وغالبًا ما يتم تحديد عزم الدوران الثابت للمحرك أولاً.يعتمد اختيار عزم الدوران الثابت على حمل المحرك ، ويمكن تقسيم الحمل إلى نوعين: الحمل بالقصور الذاتي والحمل الاحتكاكي.

لا يوجد حمل بالقصور الذاتي وحمل احتكاك واحد.يجب مراعاة كلا الحملين أثناء البدء خطوة بخطوة (المفاجئ) (بشكل عام من السرعة المنخفضة) ، ويُؤخذ الحمل بالقصور الذاتي في الاعتبار بشكل أساسي أثناء بدء التسارع (المنحدر) ، ولا يُنظر إلى الحمل الاحتكاك إلا أثناء التشغيل بسرعة ثابتة.بشكل عام ، يجب أن يكون عزم الدوران في حدود 2-3 مرات من حمل الاحتكاك.بمجرد تحديد عزم الدوران ، يمكن تحديد إطار وطول المحرك.

4) تيار الطور المقنن: يشير إلى تيار كل مرحلة (كل ملف) عندما يحقق المحرك معلمات مصنفة مختلفة.أظهرت التجارب أن التيارات الأعلى والأدنى يمكن أن تتسبب في تجاوز بعض المؤشرات للمعيار بينما البعض الآخر لا يرقى إلى المستوى القياسي عندما يعمل المحرك.

الفرق بين ملفاتخطوة المؤازرةالمحرك والمحرك السائر العادي:

يدمج نظام التحكم في الحركة المتكامل التحكم في الحركة ، وردود فعل المشفر ، ومحرك المحرك ، ومحركات الإدخال والإخراج المحلية ، ومحركات السائر.تحسين كفاءة عمل تكامل النظام بشكل فعال وتقليل التكلفة الإجمالية للنظام.

استنادًا إلى مفهوم التصميم المتكامل ، يمكن أيضًا إضافة المخفضات والمشفرات والفرامل في سيناريوهات التطبيق مع متطلبات محددة أخرى.عندما يرضي جهاز التحكم في القيادة البرمجة الذاتية ، يمكنه حتى إجراء التحكم في الحركة خارج الخط بدون كمبيوتر مضيف ، مما يحقق تطبيقات صناعية ذكية ومؤتمتة حقيقية.

تركز شركة Shenzhen ZhongLing Technology Co.، Ltd. (ZLTECH) على البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات لمنتجات الأتمتة الصناعية منذ إنشائها في عام 2013. وهي مؤسسة وطنية ذات تقنية عالية مع عدد من براءات اختراع المنتجات.يشتمل منتج ZLTECH بشكل أساسي على محرك محور الروبوتات ، ومحرك سيرفو ، ومحرك سيرفو DC منخفض الجهد ، ومحرك DC بدون فرش ، وسلسلة سائق ، ومحرك مؤازر متدرج ، ومحرك متدرج رقمي ، وسلسلة سائق ، ومحرك حلقة مغلقة رقمية ، وسلسلة سائق ، وما إلى ذلك. تلتزم بتزويد العملاء بمنتجات فعالة من حيث التكلفة وخدمات عالية الجودة.