اختيار محرك المحور

محرك المحور المشترك هو محرك DC بدون فرش ، وطريقة التحكم مشابهة لتلك الخاصة بمحرك سيرفو.لكن هيكل المحرك المحوري والمحرك المؤازر ليسا متماثلين تمامًا ، مما يجعل الطريقة العادية لاختيار محرك المؤازرة غير قابلة للتطبيق بشكل كامل على محرك المحور.الآن ، دعنا نلقي نظرة على كيفية اختيار محرك المحور المناسب.

يتم تسمية محرك المحور وفقًا لهيكله ، وغالبًا ما يُطلق عليه اسم محرك دوار خارجي DC بدون فرش.الاختلاف عن محرك المؤازرة هو أن الموضع النسبي للعضو الدوار والجزء الثابت مختلف.كما يوحي الاسم ، يقع دوار محرك المحور على محيط الجزء الثابت.بالمقارنة مع محرك سيرفو ، يمكن لمحرك المحور توليد المزيد من عزم الدوران ، والذي يحدد أن مشهد التطبيق لمحرك المحور يجب أن يكون آلات منخفضة السرعة وعزم الدوران ، مثل صناعة الروبوتات الساخنة.

عند تصميم نظام المؤازرة ، بعد تحديد نوع نظام المؤازرة ، من الضروري تحديد المشغل.بالنسبة لنظام المؤازرة الكهربائية ، من الضروري تحديد طراز المحرك المؤازر وفقًا لحمل نظام المؤازرة.هذه هي مشكلة المطابقة بين محرك المؤازرة والحمل الميكانيكي ، أي تصميم طريقة الطاقة لنظام المؤازرة.تشير مطابقة محرك سيرفو والحمل الميكانيكي بشكل أساسي إلى مطابقة القصور الذاتي والسعة والسرعة.ومع ذلك ، في اختيار محاور المؤازرة ، يضعف معنى القوة.أهم المؤشرات هي عزم الدوران والسرعة - الأحمال المختلفة والتطبيقات المختلفة لمحرك محور المؤازرة.كيف تختار العزم والسرعة؟

1. وزن المحرك المحور

بشكل عام ، سيتم اختيار روبوتات الخدمة حسب الوزن.يشير الوزن هنا إلى الوزن الإجمالي لروبوت الخدمة (الوزن الذاتي للروبوت + وزن الحمولة).بشكل عام ، نحتاج إلى التأكد من الوزن الإجمالي قبل الاختيار.يتم تحديد وزن المحرك ، ويتم تحديد المعلمات التقليدية مثل عزم الدوران.لأن الوزن يحد من وزن المكونات المغناطيسية الداخلية مما يؤثر على عزم دوران المحرك.

2. القدرة الزائدة

تعد زاوية التسلق والقدرة على الصعود فوق العقبات مؤشرًا مهمًا لاختيار روبوتات الخدمة.عند التسلق ، سيكون هناك عنصر جاذبية (Gcosθ) يجعل روبوت الخدمة بحاجة إلى التغلب على العمل ، ويحتاج إلى إخراج عزم دوران أكبر ؛بنفس الطريقة ، سيتم تشكيل زاوية الميل أيضًا عند تسلق أحد التلال.يحتاج أيضًا إلى التغلب على الجاذبية للقيام بالعمل ، وبالتالي فإن قدرة التحميل الزائد (أي عزم الدوران الأقصى) ستؤثر بشكل كبير على القدرة على تسلق التلال.

3. السرعة المصنفة

تكمن أهمية التأكيد على معلمة السرعة المقدرة هنا في أنها تختلف عن سيناريوهات استخدام المحركات التقليدية.على سبيل المثال ، غالبًا ما يستخدم نظام المؤازرة المحرك + المخفض للحصول على عزم دوران أكبر.ومع ذلك ، فإن عزم دوران المحرك المحوري نفسه كبير ، لذا فإن استخدام عزم الدوران المقابل عند تجاوز سرعته المقدرة سيؤدي إلى خسارة أكبر ، مما يؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة أو حتى تلف المحرك ، لذلك من الضروري الانتباه إلى سرعته المقدرة.عادة يتم التحكم بها خلال 1.5 مرة لقدرتها على الحصول على أفضل النتائج.

منذ إنشائها ، ركزت Shenzhen Zhongling Technology Co. ، Ltd. على البحث والتطوير والإنتاج وتحسين الأداء لمحركات المحور ، وتزويد العملاء بمنتجات وحلول من الدرجة الأولى مع قيم التركيز والابتكار والأخلاق والبراغماتية.