تطوير التاريخ ◎ 2013 ◎ 2015 ◎ 2016 ◎ 2017 ◎ 2019 ◎ 2020 2021 تأسست في شنتشن عام 2013إطلاق منتجات سلسلة الخطوة ذات الحلقة المفتوحةإطلاق منتجات سلسلة التدرج ذات الحلقة المغلقة إطلاق منتجات سلسلة برامج التشغيل المؤازرةإطلاق محرك محور العجلة منخفض الطاقة إطلاق سلسلة محرك سيرفو متكاملإطلاق برامج تشغيل أجهزة ZLAC8015 و ZLAC8015Dنماذج مكتملة لمحركات محور العجلة منخفضة الطاقة تم إطلاق محرك محور العجلة عالي الطاقة مقاس 6.5 بوصة و 8 بوصاتإطلاق برنامج تشغيل ZLAC8030 Servo إطلاق محرك محور العجلة عالي الطاقة 10 بوصةإطلاق برنامج تشغيل سيرفو مع CANOPEN وبروتوكولات الاتصال RS485 تم إطلاق محرك محور العجلة عالي الطاقة مقاس 13 بوصة و 14 بوصة و 15 بوصة و 16 بوصةإطلاق برنامج تشغيل سيرفو ZLAC8030L تم نقل المكتب في يونيوتم نقل المصنع في سبتمبرإطلاق محرك محور العجلة بجهاز تشفير مطلقتم إطلاق برنامج تشغيل مضاعف ثنائي القناة ZLAC8030D