محرك متدرج مغلق الحلقة
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie محرك متدرج مغلق الحلقة لذراع الروبوت
مزايا محركات السائر ذات الحلقة المغلقة
- مع زيادة عزم الدوران الناتج ، تقل سرعة كلاهما بطريقة غير خطية ، لكن التحكم في الحلقة المغلقة يحسن خصائص تردد عزم الدوران.
- في ظل التحكم في الحلقة المغلقة ، يتم تحسين منحنى طاقة الإخراج / عزم الدوران لأنه ، في الحلقة المغلقة ، يعتمد تحويل إثارة المحرك على معلومات موضع الدوار ، ويتم تحديد القيمة الحالية بواسطة حمل المحرك ، وبالتالي يمكن تحويل التيار بالكامل لعزم الدوران حتى في نطاقات السرعة المنخفضة.
- تحت التحكم في الحلقة المغلقة ، تم تحسين منحنى الكفاءة والعزم.
- باستخدام التحكم في الحلقة المغلقة ، يمكننا الحصول على سرعة تشغيل أعلى ، وأكثر استقرارًا وسرعة أكثر سلاسة من التحكم في الحلقة المفتوحة.
- باستخدام التحكم في الحلقة المغلقة ، يمكن تسريع وتباطؤ المحرك المتدرج بشكل أوتوماتيكي وفعال.
- يمكن إجراء التقييم الكمي لتحسين سرعة التحكم في الحلقة المغلقة على التحكم في الحلقة المفتوحة من خلال مقارنة الوقت لتمرير فاصل مسار معين في الخطوة الرابعة.
- مع محرك الأقراص ذو الحلقة المغلقة ، يمكن زيادة الكفاءة إلى 7.8 مرة ، ويمكن زيادة طاقة الإخراج إلى 3.3 مرة ، ويمكن زيادة السرعة إلى 3.6 مرات.يتفوق أداء محرك السائر ذو الحلقة المغلقة على أداء محرك السائر ذو الحلقة المفتوحة في جميع الجوانب.يتميز محرك الحلقة المغلقة بمحرك متدرج بمزايا محرك حلقة مفتوحة بمحرك متدرج ومحرك مؤازر DC بدون فرش.لذلك ، سيتم استخدام محرك السائر ذو الحلقة المغلقة على نطاق واسع في أنظمة التحكم في الموضع مع متطلبات الموثوقية العالية.
